Lægemidler registreres og godkendes af Lægemiddelstyrelsen. Derfor kaldes de også registrerede lægemidler. Overordnet er lægemidler varer, som forebygger, erkender, lindrer, behandler eller helbreder sygdomme, symptomer og smerter. De aktuelle lægemidler, der er registreret til salg på det danske marked, kan ses i Taksten, som Lægemiddelstyrelsen udgiver hver 14. dag.

Lægemidler omfatter både de receptpligtige lægemidler og håndkøbsmedicin. De sidste kan igen deles op i apoteksforbeholdte og ikke-apoteksforbeholdte lægemidler (også kaldet de liberaliserede håndkøbsprodukter, da de også forhandles i supermarkeder og andre detailhandelsbutikker).